济宁滑靴式自移设备列车是根据煤矿综采工作面顺槽巷道无轨道运输的需要专门设计的自移式设备列车。解决了通常设备列车靠回柱绞车牵引的弊端，使设备列车运行更加自如、更加安全。

济宁滑靴式自移设备列车主要由轮靴式平板车、连接梁，滑靴式电缆车等组成。

使用时通过滑靴式平板车车底的导向连杆相连，使滑靴式平板车运行时能沿轨道运行，可以将所有列车连接、也可按设备质量大小分组进行连接、亦可不连接，单个车辆单独运行（建议按分组连接方式）。

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